SICK ENCODER - ( ABSOLUTO, INCREMENTAL ).
ABSOLUTO - Flexível, compacto e confiável - o encoder absoluto feito sob medida!
Os encoders absolutos geram informações de posição, ângulo e número de rotações em passos angulares específicos do tipo. A cada passo angular está atribuído um padrão de código inequívoco.
O número de padrões de códigos existentes e por rotação é determinado pela capacidade de resolução. Cada padrão de código constitui uma referência inequívoca e, portanto, uma posição absoluta.
Por essa razão, não há necessidade de uma operação de referência após a ligação. Um encoder de volta única mede a posição absoluta em uma só volta, enquanto que um encoder multivolta também detecta o número de voltas, além da posição.
INCREMENTAL - Encoder incremental – versátil, compacto e flexível.
Os encoders incrementais geram informações de posição, ângulo e número de rotações. A resolução é definida em número de traços ou pulsos por rotação, que o encoder transmite ao comando por cada rotação.
A posição atual pode ser determinada pelo comando através dos números desses pulsos. Ao ligar a máquina, pode ser necessária uma marcha de referência.
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